Der „Octa-glove“. © Virginia Tech
Der Oktopus Handschuh
Oktopus-inspirierter Handschuh lässt dich Objekte unter Wasser bewegen.
Ein Handschuh mit künstlichen Saugnäpfen, die denen von Kraken nachempfunden sind, ermöglicht es, empfindliche Gegenstände unter Wasser sicher zu greifen. Die Technologie könnte in Zukunft auch in Robotern eingesetzt werden.
Künstliche Saugnäpfe, die denen eines Kraken nachempfunden sind, könnten es Robotern ermöglichen, Objekte zu greifen, für die sie normalerweise zu ungeschickt sind.
Kraken haben eine feine Kontrolle über etwa 2000 Saugnäpfe an ihren acht Gliedmaßen, die es ihnen ermöglichen, Gegenstände geschickt zu greifen und zu bewegen. Michael Bartlett von der Virginia Tech sagt, diese Fähigkeit habe ihn dazu inspiriert, winzige Gummisauger mit flexiblen Membranen zu entwickeln. Sie können aktiviert werden, um einen Sog zu erzeugen und an Gegenständen zu haften.
So funktioniert der Handschuh
Sein Team hat einen tragbaren Handschuh mit einem Saugnapf und einem Mikro-LIDAR-Sensor an jeder Fingerspitze entwickelt. Der Sensor erkennt die Nähe von Objekten, während ein Mikrocontroller den Saugnapf auslöst, wenn er nahe genug ist, um an dem Objekt zu haften. Der Prototyp hält ein Objekt für eine bestimmte Anzahl von Sekunden fest, bevor er es loslässt. Bartlett sagt, dass ein Mechanismus verwendet werden könnte, damit Roboter oder ein menschlicher Bediener die Objekte nach Belieben aufnehmen, bewegen und loslassen kann.
In Tests konnte der Handschuh eine Vielzahl von Objekten unter Wasser aufnehmen. Aber das Team sagt, dass das System auch an der Luft funktioniert. Es sei denn, das Objekt ist so rau, dass der Sauger es nicht richtig abdichten kann.
"Der Handschuh war ein natürlicher Ansatzpunkt für uns. Ich dachte, es wäre toll, krakenartige Fähigkeiten an der Hand zu haben", sagt Bartlett. "Aber wir könnten auch einen [Roboter-]Arm bauen, der mehr als ein Tentakel ist."
Bartlett betont, dass Saugnäpfe kein universeller Ansatz für alle Arten von Robotern sein werden, sondern dass sie einzigartige Fähigkeiten bieten, die für bestimmte Anwendungen gut geeignet sind. Er kann sich vorstellen, dass sie in der Fertigung eingesetzt werden könnten, wenn es um:
- zerbrechliche,
- nasse
- oder glatte Objekte geht,
Quelle: Science Advances, DOI: 10.1126/sciadv.abq1905